•편리한 조작
•고화질 크리스탈 컬러 터치 스크린
•각 스텝 동작 확인 가능
•편리한 상부 동작 가능키
•CF 메모리카드 이용 프로그램 수정
•축간 간섭 방지
•인터럽트 User Program
•Servo Free 기능
•충격보호기능