Y-MH Series
Y-MH Series는 이동형 플랫폼, 양팔 매니퓰레이션, 멀티모달 인지, AI 기반 작업 계획 기술을 통합한 Physical AI 기반 모바일 휴머노이드 플랫폼입니다. 제조, 물류, 서비스, 연구개발 환경에서 기존 고정형 자동화로 대응하기 어려운 비정형 작업을 유연하게 수행할 수 있도록 설계되었습니다.
Solutions
로봇으로 더 나은 세상을 만듭니다
사람을 위한 로봇, 더 나은 세상을 만드는 기술
PRODUCT SPEC
Y-MH Series Head Module
Y-MH Series Body Module
Y-MH Series Waist Module
Y-MH Series Mobility Module
Y-MH Series
DOF : 3 DOF (Roll / Pitch / Yaw)
Actuation : Servo / Direct Drive 선택 가능
Capability : Vision-based Environment Perception / Sound Source Localization / LLM-based Voice Interaction
Sensors : RGB / Depth Camera, Microphone Array
Interface : Magnetic Power & Communication Dock
Y-MH Series
Arm DOF : 8 DOF per Arm
Payload : 6kg per Arm
Reach : 696mm per Arm
Hand DOF : 19 DOF per Hand
Sensors : Tactile Sensor (Force / Pressure Feedback)
Control : VLA-based Task Planning / Physical AI Motion Generation
Y-MH Series
DOF : 3 DOF
Motion Range : Confidential
Capability : Confidential
Y-MH Series
Driving Type : Confidential
Navigation : Confidential
Power Supply : Confidential
Charging : Confidential
