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로봇으로 더 나은 세상을 만듭니다
사람을 위한 로봇, 더 나은 세상을 만드는 기술

YMXR Series

주행 다관절 로봇은 직교 로봇(Linear or Cartesian Axis) 위에 다관절로봇을 장착하여 이동성과 작업 범위를 확장한 로봇 시스템입니다.
고정식 로봇의 한계를 넘어, 긴 작업 구간을 따라 좌우로 주행하며 다수의 공정(조립, 용접, 적재, 검사 등)을 하나의 로봇으로 연속 수행할 수 있습니다.
생산 라인 간 이동이나 다공정 대응이 가능해 설비 효율과 유연성이 크게 향상됩니다.

PRODUCT SPEC

6축 주행다관절 YMX 5200 가반하중: 50kg

7축 주행다관절 YMX 2510 가반하중: 25kg

2D 도면 다운로드 YMX-5200 (표준).zip
6축 주행다관절 YMX 5200
가반하중 50kg
최대작업 반경 2248mm
본체 무게 610kg
반복정밀도 ±0.08mm
최대속도 (J6기준) 360˚/sec
정격용량 26.7kW
주변환경 온도 0 ~ +45℃
습도 20~80%RH (Non-condensing)
진동 Less than 4.9m/s2(0.5G)
기타 Free from explosive or corrosive gas and liquid
Free from dust, oil or water
Free from electrical noise
* 향후 유일로보틱스 모듈형 액추에이터(YURA)가 적용될 예정입니다.
2D 도면 다운로드 YMX-2510 (표준).zip
7축 주행다관절 YMX 2510
가반하중 25kg
최대작업 반경 1761mm
본체 무게 260kg
반복정밀도 ±0.06mm
최대속도 (J6기준) 630˚/sec
정격용량 11.1kW
주변환경 온도 0 ~ +45℃
습도 20~80%RH (Non-condensing)
진동 Less than 4.9m/s2(0.5G)
기타 Free from explosive or corrosive gas and liquid
Free from dust, oil or water
Free from electrical noise
* 향후 유일로보틱스 모듈형 액추에이터(YURA)가 적용될 예정입니다.
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